汽车控制单元包括哪些：分五大类逐一区分

汽车控制单元包括动力总成类、底盘制动类、车身电器类、安全防护类、智能网联类，燃油车标配15到30个独立单元，新能源车型会新增三电控制器，手动挡车型没有变速箱控制单元，老旧低配车型会省去ESP、ADAS这类电控模块，维修时可对照ISO14229诊断协议读取所有在线控制单元清单。

动力总成类控制单元

这是整车动力输出的核心控制器，燃油车与新能源车配置存在明显区别。

手动挡燃油车不会搭载TCU，你排查故障时不用查找这个模块。

底盘与行驶控制单元

这类单元负责行车稳定、制动与转向，属于主动安全电控部件。

ABS制动控制单元是基础配置，配合ESP稳定单元共同工作，电动助力转向EPS单元会随车速调整助力大小；高配车型还带有空气悬架控制单元、胎压监测TPMS单元，用来调节车身高度与实时监测轮胎气压。

车身电器控制单元

BCM车身控制模块是整车电器中枢，集中管控灯光、雨刮、门锁、车窗、后视镜等电器设备，减少整车线束数量。

细分独立单元还包括空调控制单元、电动座椅控制器、天窗控制器、车门独立控制单元；部分车型把多个车身电器功能整合进一个BCM，不再拆分独立控制器。

被动安全控制单元

安全气囊控制单元（ACU）接收碰撞传感器信号，触发气囊起爆，同时记录碰撞故障码，维修后必须完成故障码清零与碰撞数据复位。

部分车型还配备预紧式安全带控制单元，和气囊单元联动触发保护动作。

智能驾驶与车载信息控制单元

ADAS高级驾驶辅助控制单元处理雷达、摄像头信号，实现自适应巡航、车道保持、自动紧急制动等功能，中低配车型不会配备该单元。

车载娱乐IVI单元负责车机影音、导航；T-BOX远程通信单元实现车辆联网、远程开锁、车况监控；新款车型开始采用域控制器，把多个分散ECU整合为动力域、车身域、智驾域三大综合控制器，逐步替代零散的独立控制单元。