哪些汽车有自动驾驶仪：分级选购要点

哪些汽车有自动驾驶仪，这里所指并非完全无人驾驶，而是搭载L2级组合驾驶辅助系统，可实现车道保持、自适应巡航、自动变道等功能的乘用车型，覆盖新能源与传统燃油两大品类，包含比亚迪、特斯拉、蔚来、小鹏、理想、奔驰、宝马、奥迪等品牌在售车型；该类系统适用边界为高速、城市快速路等结构化铺装道路，驾驶员全程必须手握方向盘、随时接管车辆，不支持无人值守自动驾驶，你在选购时需要区分原厂标配与选装包，部分低配版本不提供该功能，必须单独付费选装。我国现行GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》，将驾驶自动化划分为0至5级，市面俗称自动驾驶仪的量产乘用车大多落在L2级别，L3及以上量产可上路车型数量较少。

哪些汽车有自动驾驶仪，主流车型分类

新能源阵营里，比亚迪汉、唐、海豹等高配版本搭载DiPilot智能驾驶辅助系统，支持全速自适应巡航、车道居中保持、智能变道辅助，适配高速长途巡航场景；蔚来ET5、ET7、ES6、ES8全系或高配版本搭载NIOPilot，部分版本支持高速NOA导航辅助驾驶，可在高速路段自动完成匝道进出、车道切换操作；小鹏P7、G6、G9高配版本搭载XNGP，除高速NOA外，部分开通区域支持城市道路导航辅助；理想L系列高配车型搭载ADMax系统，可实现高速NOA与城区辅助驾驶，适合多成员家庭长途出行。

豪华燃油与混动品牌中，奔驰E级、S级、GLC高配版本搭载DRIVEPILOT，部分版本达到L3有条件自动驾驶，可在限定路段特定车速下由系统接管驾驶任务；宝马5系、X5高配版本搭载自动驾驶辅助系统Pro，支持自适应巡航、车道保持、自动变道；奥迪A6L、Q7高配版本搭载奥迪自适应巡航与车道保持组合辅助系统，支持高速巡航跟车。普通合资燃油车型，如丰田凯美瑞、RAV4荣放高配版本搭载TSS智行安全套装，包含自适应巡航与车道追踪辅助，属于基础L2辅助能力。

哪些汽车有自动驾驶仪，选购判断方法

你判断车辆是否搭载自动驾驶仪，优先查看车辆配置表中的智能驾驶辅助栏目，确认是否同时具备全速域自适应巡航、车道居中保持两项基础功能，仅带有定速巡航的车辆不属于自动驾驶仪范畴。区分标配与选装是关键，很多车型同车系低配版没有这套系统，需要购买智驾选装包，部分选装包还会额外增加激光雷达、高算力芯片、高清摄像头硬件，后续OTA可解锁更多辅助功能。

NOA导航辅助属于进阶能力，和基础L2辅助有明显差别，基础L2只维持跟车与车道居中，不能根据导航规划自动进出匝道，NOA需要提前开通对应城市或者高速的使用权限，部分品牌采用订阅制，硬件随车但软件功能需要按期付费激活。你在订车前，可以向销售确认硬件是否随车永久保留，以及后续软件订阅的收费规则，避免订车后才发现功能需要额外付费。

硬件配置会直接影响这套系统的表现，主流方案包含毫米波雷达、多目摄像头，高阶版本增加激光雷达，感知传感器数量越多，对车道线、障碍物、交通标识的识别维度越丰富。不同车型传感器布局存在差异，部分车型纯视觉方案，依靠摄像头识别环境，部分车型采用多传感器融合方案，同时结合雷达与摄像头数据。

该类系统无法在非铺装路面、极端暴雨大雾、车道线严重磨损缺失的场景稳定工作。

你试驾时，建议专门在高速路段开启这套系统，测试跟车启停、弯道车道保持、变道确认的流畅度，同时确认仪表提示是否清晰，接管预警是否及时。即使是L3级车型，系统触发条件也有严格限制，包含车速上限、道路类型、环境光照要求，超出条件后系统会立刻退出，仍然需要驾驶员接管，不要把辅助驾驶等同于完全自动驾驶。