汽车控制器类型有哪些:按功能与架构划分

汽车控制器类型有哪些,主流分为分布式独立ECU和集中式域控制器两大类;按车辆功能系统可划分为动力总成控制器、底盘安全控制器、车身舒适控制器、智能座舱控制器、智能驾驶控制器、网关通信控制器,纯电与混动车型额外配备三电专用控制器;传统燃油车以独立ECU为主,新势力智能车型更多采用域控制器,同时要注意,搭载分布式电子电气架构的老款车型,不会配备多合一域控制器,仅使用独立单功能ECU。

一、按功能系统划分的独立ECU类型

控制器大类核心型号缩写主要管控内容适用车型
动力总成控制器ECM、TCM、PCM、VCU、MCU、BMS发动机喷油点火、变速箱换挡、整车动力分配、电机扭矩、电池监测燃油车、混动、纯电动车
底盘安全控制器ABS、ESC、EPS、空气悬架ECU制动防抱死、车身稳定、转向助力、底盘高度调节全系乘用车
车身舒适控制器BCM、门控模块、空调ECU车灯、车窗、门锁、雨刮、空调、座椅加热全系乘用车
智能座舱控制器IVI、仪表ECU、T-BOX中控娱乐、仪表盘显示、车联网OTA升级带车机的中高端车型
智能驾驶控制器雷达ECU、摄像头ECU、ADAS控制器车道保持、自动刹车、自适应巡航、传感器数据处理具备辅助驾驶功能的车型
网关通信控制器CAN网关、以太网网关不同总线之间的数据转发,隔离各控制域信号2018年后出厂的绝大多数车型

纯电车型的三电控制器属于动力总成分支,包含VCU整车控制器、MCU电机控制器、BMS电池管理系统、OBC车载充电机、DC/DC高低压转换器,这一组控制器满足GB/T31467.3-2015电动汽车用锂离子动力蓄电池包和系统测试规范的安全管控要求。

二、按电子电气架构划分的域控制器类型

域控制器是多ECU集成后的集中控制器,把多个独立电控单元合并成一台硬件,减少整车线束数量,目前主流分为五大域控制器。

域控制器替代多块独立ECU。

  • 动力域控制器:整合发动机、变速箱、三电系统的全部控制逻辑,统筹整车能耗与动力输出;
  • 底盘域控制器:统一管理制动、转向、悬架,配合智驾系统实现车辆姿态协同控制;
  • 车身域控制器:集成灯光、门窗、空调等所有车身电器,实现一键场景化控制;
  • 座舱域控制器:集中驱动中控屏、仪表、HUD、后排娱乐屏,实现多屏互联;
  • 智驾域控制器:集中处理摄像头、雷达、激光雷达的数据,完成自动驾驶决策计算。

三、两类控制器的选用边界

如果你的车辆是2015年之前的燃油家用车,整车电子电器数量较少,全车只会配备几十块独立ECU,不会搭载域控制器;2020年之后上市的智能电动车,普遍采用域集中架构,把上百个独立ECU精简为5至6台域控制器,整车硬件集成度明显提升。

维修选型时,独立ECU只能对应单一功能故障,更换成本更低;域控制器一旦损坏,会同时影响多个系统,维修成本会大幅提高。

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