全自动驾驶汽车有哪些：主流车型及适用场景

市面上合规落地的全自动驾驶汽车主要分为乘用车、商用车两大品类，涵盖家用代步、园区接驳、货运运输等场景，目前国内量产车型均适配国家工信部智能网联汽车分级标准，主流为L4级自动驾驶车型，仅能在划定开放测试道路、封闭园区、固定专线等限定区域行驶，无全域通用的全自动驾驶汽车，普通城市复杂路况、极端天气环境下无法独立完成自动驾驶操作。

全自动驾驶乘用车

全自动驾驶乘用车是民用普及度较高的车型，主打城市道路智能出行，无需驾驶员实时接管操控，依靠车载传感器、高精地图、算法系统完成行驶、避障、变道、泊车全流程操作。国内主流量产车型包含小鹏X9、极狐阿尔法S华为HI版、理想MEGA，这类车型均取得国内L4级智能网联汽车测试资质，可在北上广深等一线城市指定开放道路实现无驾驶员辅助的自动驾驶行驶。海外主流车型以特斯拉Robotaxi、谷歌WaymoOne为主，适配海外城市划定的自动驾驶通行路段，智能化响应速度较快，但未适配国内道路通行规则。

适配日常城市通勤。

全自动驾驶接驳车

全自动驾驶接驳车属于低速专用全自动驾驶汽车，行驶速度普遍低于30km/h，结构简洁、操控逻辑简单，主要用于封闭式半封闭场景的短途载人运输，无需人工驾驶和远程操控。常见车型包括百度阿波龙、金龙自动驾驶接驳车、宇通智能穿梭巴士，这类车型无方向盘、油门、刹车等人工操控结构，完全依靠智能系统自主行驶，广泛应用于产业园、高校、景区、机场航站楼等封闭区域，能够自动停靠站点、避让行人与非机动车，适配固定循环行驶路线。

全自动驾驶货运车

全自动驾驶货运车聚焦物资运输场景，分为干线货运和园区短途货运两类，承载量大、适配路况单一，是物流行业落地最成熟的全自动驾驶汽车。干线货运代表车型为重汽黄河L4自动驾驶重卡、三一智能重卡，可在高速专用货运通道完成自动驾驶、跟车行驶、车道保持等操作，大幅降低长途货运人力成本。园区货运代表车型为京东智能货运车、菜鸟无人配送车，主要在物流园区、仓储基地、社区内部完成货物转运、末端配送，可自主识别障碍物、规划最优配送路线。

各类全自动驾驶汽车核心参数对比

所有民用全自动驾驶汽车均遵循工信部《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》，该规范明确国内L4级全自动驾驶汽车禁止在无监管的开放式全域道路行驶，杜绝无限制自动驾驶运营。

雨雪、大雾、强逆光等恶劣天气会大幅降低全自动驾驶汽车的识别精度，故障风险明显提升。

现阶段暂无L5级全域全自动驾驶量产车型，所有在售全自动驾驶汽车均存在场景使用限制，无法实现全路况、全天气、全地域的自主行驶。