煤矿自动化控制系统包括哪些：八大核心系统全覆盖

煤矿自动化控制系统包括采煤自动化系统、掘进自动化系统、运输自动化系统、通风自动化系统、排水自动化系统、供电自动化系统、压风自救自动化系统、安全监控自动化系统八大核心模块，各系统独立运行且联动协同，可实现煤矿井下开采、辅助作业、安全监测的智能化管控，适配国内井工煤矿常规开采场景，露天煤矿仅需沿用安全监控、运输、供电三类系统，其余井下专用系统无需部署，所有系统建设需符合《煤矿智能化建设指南（2021年版）》的行业建设规范。

煤矿采煤自动化控制系统

该系统是煤矿核心生产控制系统，主要管控综采工作面的全套开采设备，涵盖液压支架、采煤机、刮板输送机、转载机的自动化协同作业。你可以通过系统预设参数，实现采煤机自动割煤、液压支架自动推溜移架、设备联动启停，大幅减少工作面人工值守人员。系统具备工况实时监测、故障自动报警、记忆割煤的功能，能适配中厚煤层、薄煤层等不同开采工况，可有效降低工作面高危作业人员数量，提升开采作业的稳定性。

煤矿掘进自动化控制系统

专门服务于井下巷道掘进作业，核心控制设备为掘进机、锚杆钻机、输送带配套设备，主打巷道快速、精准、安全掘进。系统可实现掘进机自主定位、自动截割、巷道成型智能修正，同时联动锚杆钻机完成自动化支护作业，解决传统人工掘进精度低、效率低、安全隐患多的问题。该系统仅适用于井下巷道掘进场景，无法适配露天煤矿开挖作业，设备运行数据会实时同步至地面调度中心。

煤矿运输自动化控制系统

负责井下煤炭、物料的转运全流程管控，覆盖皮带输送机、轨道运输机车、矿车等运输设备。系统通过传感器采集皮带速度、物料流量、设备温度等数据，实现皮带机智能启停、调速、防跑偏、防撕裂自动保护，同时可完成矿车智能调度、轨道区间防撞管控。在煤矿连续生产工况下，该系统能有效避免运输设备空转、过载运行的问题，降低设备能耗和故障概率，是保障煤矿连续出煤的关键辅助系统。

煤矿通风自动化控制系统

为井下作业提供空气环境保障，核心管控主通风机、局部通风机、风门、风窗等通风设备。系统可实时监测井下风速、风量、瓦斯浓度、一氧化碳浓度等环境参数，根据井下作业人数、开采工况自动调节通风机转速和风门开度，维持井下通风系统稳定。当井下气体参数超标时，系统可自动触发通风强化模式，联动相关设备避险，是防范瓦斯积聚、井下窒息风险的核心系统。

煤矿排水自动化控制系统

主要管控井下泵房排水设备，适配井下涌水、积水排出场景。系统通过水位传感器实时采集水仓水位数据，自动控制排水泵的启停、轮换运行，高水位时多泵联动排水，低水位时自动停机节能。系统具备防水泵空转、过载保护功能，可24小时无人值守运行，有效规避井下积水淹巷、淹泵的安全隐患，保障井下作业环境干燥安全。

煤矿供电自动化控制系统

管控煤矿井下及地面全部供电设备，包括高压开关柜、低压馈电开关、变压器等电力设施。系统可实时监测供电电压、电流、功率、设备温度等电力参数，实现供电线路故障自动检测、断电保护、故障定位和远程合闸复位。该系统能有效降低煤矿供电跳闸、断电事故频次，保障所有自动化设备稳定供电，是整套煤矿自动化系统的电力基础保障。

适配场景有明确限制。

煤矿压风自救自动化控制系统

聚焦井下应急供气和设备供气需求，管控空压机、压风管路、自救供气装置。系统可根据井下设备用气、人员应急用气需求，自动调节空压机运行状态，稳定管路风压，同时实时监测管路泄漏、压力异常问题。在井下突发险情时，系统可保障压风自救装置稳定供气，为井下作业人员提供应急呼吸气源，属于煤矿必备的应急保障类自动化系统。

煤矿安全监控自动化控制系统

是煤矿安全管控的核心中枢，整合瓦斯、粉尘、火灾、人员定位、视频监控等所有安全监测模块。系统可24小时不间断采集井下环境、设备、人员的全部安全数据，数据超标时即时发出声光报警，同时联动采煤、通风、供电等系统执行断电、停机、通风避险操作。该系统贯穿煤矿全部生产场景，是唯一覆盖井下、地面全区域的自动化管控系统，为煤矿安全生产提供全程数据支撑和风险防控。