刚入行做自动化调试的头一年，最让我摸不着头脑的就是三菱plc有哪些系列，网上的资料要么堆砌参数，要么新旧型号混在一起，完全分不清哪些能用、哪些已经淘汰，硬生生在选型上踩了好几次没必要的坑，耽误了不少项目工期。
最开始的认知特别浅薄，一直觉得三菱PLC就只有FX这一种系列，不管是小型单机设备、简易工装，还是需要多轴联动的流水线，统统默认选FX3U。那时候根本不清楚不同系列的定位差距有多大，只是看着身边老师傅都常用这款，就盲目照搬。有次接了个小型组装流水线的单子，设备需要八轴脉冲同步、多路模拟量实时采集，照常搭载了FX3U，上机调试直接翻车，频繁出现脉冲丢失、程序卡顿、通讯超时的问题，反复改程序、调参数都没用，折腾整整一个通宵，设备还是没法稳定运行。
算是彻底栽在了选型认知上。
后来跟着老工程师复盘项目，才一步步拆解清楚三菱所有主流PLC系列的实际用法，市面上能正常落地使用的，主要就iQ-F、FX、L、Q、iQ-R这五大系列，还有早就停产淘汰的老款A系列，现在基本只存在于旧设备维修场景里，新机项目完全不用考虑。iQ-F其实就是新款的FX5U，属于三菱新一代小型机，替换了老旧的FX1S、FX1N、FX2N、FX3U这些机型，一体化机身设计，集成CPU、电源和IO端口，体积小巧、价格低廉，适配绝大多数单机自动化设备、小型输送线、检测工装，日常做简单逻辑控制、低速点位控制完全够用，也是现在小型非标项目的首选机型。
L系列是很容易被忽略的中端过渡机型，算是卡在小型机和中型机中间的性价比款。
它的拓展性和运算速度比FX全系都要强，支持更多的通讯协议和拓展模块，但是价格远低于Q系列。之前做过一批车间设备改造项目，预算有限、设备点位中等，不需要大型机的高性能，但普通小型机的拓展端口又不够，试了L系列之后发现刚刚好，完美适配中小型改造项目的需求，不会造成性能浪费，也不会出现硬件跟不上程序的情况，是很多老工程师私下最爱用的系列。
Q系列是经典的中型主力机型，在前十年的工控市场里占据了大半中小型产线项目。模块化的设计，可自由搭配CPU、IO模块、模拟量模块和通讯模块，扩展性拉满，能应对多站点联动、复杂逻辑运算、多路数据采集的整线设备。去年做的车间温控联动产线，二十多个设备站点联动，几十路温度压力模拟量同步采集，一开始想用FX5U凑合用，结果程序内存不足、通讯端口受限，换成Q03UDECPU之后，所有运行卡顿、数据延迟的问题一次性解决，唯一的缺点就是机身体积大、造价偏高，小项目用着很不划算。
iQ-R系列是目前三菱最新的高端旗舰机型，专门对标大型智能化产线、工厂整线联动、高精度多轴同步控制场景。运算速度、系统稳定性、容错性和抗干扰能力，都碾压老款Q系列，还支持更多工业以太网协议，适配现在的智能工厂、数字化车间改造需求。近期接触的几个大型厂区升级项目，全部统一替换成了iQ-R系列，老款Q系列已经慢慢进入迭代淘汰的阶段。
前几天整理机房备件柜，翻出来一台布满灰尘的老款A系列PLC，机身接口都已经氧化生锈，连配套的编程线缆都找不到了，盯着这台老旧设备愣了好久，才发觉工控硬件的迭代从来不会等人，选PLC从来不是看新款老款，而是看当下项目的工况需求。