有人驾驶的汽车有哪些：按动力与车型划分

有人驾驶的汽车有哪些，市面上主流分为燃油、油电混动、插电混动、增程式、纯电动、氢燃料六大动力类型，覆盖轿车、SUV、MPV、皮卡、微面、轻客等车身形态，绝大多数在售民用乘用车、商用货车、客车都属于有人驾驶，自动驾驶版本仅为辅助驾驶，不能脱离人接管车辆；完全无人驾驶、无方向盘的RoboTaxi不在这个范围内，该边界以工信部机动车产品公告里是否配置驾驶操控装置作为判断依据。

有人驾驶的汽车按动力类型划分

燃油有人驾驶汽车依靠汽油或柴油发动机驱动，包含手动挡、自动挡车型，轿车、SUV、皮卡、轻卡都有大量选择，加油网点分布广泛，长途出行补能便捷，适合没有固定充电场地、经常跨区域长途行驶的使用者。

油电混动HEV有人驾驶汽车自带发动机与电机，电池依靠发动机和动能回收充电，不需要外接充电桩，油耗相比同级别燃油车更低，市区拥堵路况下节能效果较为明显，操作方式和普通燃油车基本一致。

插电混动PHEV有人驾驶汽车同时支持外接充电和燃油补给，短距离通勤可以纯电行驶，长途可以切换燃油模式，兼顾低用车成本和长续航需求，多数车型可以上新能源号牌，购车前需要提前确认当地号牌政策。

增程式有人驾驶汽车发动机只负责发电，车轮全程由电机驱动，驾驶质感接近纯电车，没有纯电车的续航焦虑，适合想要电车驾乘感受、但充电条件不稳定的用户。

纯电动BEV有人驾驶汽车依靠电池和电机驱动，有方向盘、刹车踏板、油门踏板，属于有人驾驶车辆，辅助驾驶功能仅用来减轻驾驶负担，驾驶员全程保有监控和接管责任，不能放任车辆自行行驶。

氢燃料有人驾驶汽车通过氢燃料电池发电驱动电机，补能速度接近燃油车，尾气只有水，目前国内投放车型数量偏少，加氢站点覆盖范围有限，集中在少数试点城市。

有人驾驶的汽车按车身用途划分

辅助驾驶等级不改变车辆是否属于有人驾驶，L2、L2+、L3级辅助驾驶车型，法定层面依然要求驾驶员随时接管，依然归类为有人驾驶汽车。

无方向盘、无制动踏板的无人驾驶车辆，不属于有人驾驶汽车，这类车辆一般只能在划定封闭测试区域运营，暂时不能在普通公开道路自由行驶。

选车时看驾驶装置。

你核对车辆是不是有人驾驶，直接查看车辆有没有方向盘、油门踏板、制动踏板，三个装置齐全就是有人驾驶汽车，这个判断标准简单直观，不容易和辅助驾驶概念混淆。